可以。

左边法律右边规定只要有亲缘关系，就可以迁入户口。父母和妹妹需要去现在的户籍所在地的派出所办理户口迁移证，然后写一份迁入申请，姐姐需要出一份同意迁入的同意书，带着父母和妹妹的身份证原件和姐姐的户口本到她家所在辖区派出所的户籍部门办理迁入手续即可迁入上海。

落户指在某地报入户口，长期定居。落户某地需具备落户地规定的条件并办理一定的手续才能落户该地。户口迁移需要按照《中华人民共和国户口登记条例》第十条“公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口”。

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